AGV物料运输

AGV物料运输

AGV物料运输 产品名称:AGV物料运输
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一:运行方案--配料模式
AGV从仓库1出发,仓库1配料后,沿途按需停靠各站点,然后调头直接返回到仓库1。
仓库2如需要送料,需要按下呼叫器进行呼叫。否则AGV空车时直接返回到仓库1。


站点停靠

  • 方案一:单站点停靠

  • 优点:防呆,不会错拿其他站位的料

  • 缺点:效率低,每次只能运送一种料

  • 方案二:多站点停靠

  • 优点:效率高,每次可以运送多种料。

  • 缺点:料相近的情况下容易错拿。




路线选择
运行路线采用单线双机配合全自动发料模式,两辆车在AB两点间移动送料,为完成两辆车的交错,设立一个或多个避让区。如下图所示





该方案适合短距离



该方案适合远距离


二:AGV配件
  导航介质为磁条,选用表面铺设型,宽30mm,厚1mm




RFID地标卡:  


  • 站点识别采用AGV专用圆形RFID地标卡

  • AGV牵引杆升降等功能也使用同型号地标卡

  • 卡编号可自行烧录



AGV专用传感器





AGV调度系统


  • 1.牵引搬运物料车、背负式搬运物料车混合使用    

  • 2.主干道环形行驶,分支依需求设定

  • 3.选择性站点停靠配送物料车  

  • 4.无线控制呼叫终端

  • 5 .可视化总控台,综合调度


  • 无线终端。

  • 配置招车按钮和发车按钮。

  • 无线控制距离>200米。

  • 总控台调度系统,即时信息追踪与控制。



 




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来源:本站 时间:2019-04-09 10:31:44
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